用 PWM 控制夾娃娃機夾爪

買了這玩具回來玩：

夾娃娃機的夾爪, 機台標準品, 此為 3 號爪, 中型爪, 花五百多元買來
另有 2 號爪的小型爪夾小物品用
看起來有趣想做點東西, 但其性能實在太悲劇, 所以測完放棄, 只測夾爪