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2014年12月24日 星期三

土砲 CNC：控制界面軟體

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接續前篇： 土砲 CNC：控制器和韌體 (Grbl) 韌體裝好了, 接著就可以連線測試了 arduino 上有兩顆 AVR, 一顆面對 USB 的被刷成 USB serial 現行版本的 ubuntu 看到這裝置會產生 ttyACM 節點, 用 minicom 打開就可以通...
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土砲 CNC：控制器和韌體 (Grbl)

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接續前篇： 土砲 CNC：電機部份 我們把馬達和電磨機裝好後, 接著就要控制它們了 由於原先 3D 印表機的主板有問題所以決定上網重買 找來找去都沒看到順眼的, 後來不知道哪天心血來潮換了個關鍵詞搜尋 結果找到這： Arduino CNC Shield！真是屌爆了！(...
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2014年12月23日 星期二

土砲 CNC：電機部份

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接續前篇： CNC DIY！ 自製土砲 CNC 雕刻機 我們完成了主要結構, 接著是電機部份 這是我的 3D 印表機, 留影一下
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2014年12月22日 星期一

CNC DIY！ 自製土砲 CNC 雕刻機

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本實驗室為了製作一些較堅固的客製化製品因此開了這個計畫 3D 印表機固然不錯, 但是所選用的材料仍無法適應某些應用 尤其需要鑽孔攻牙的, 需要小體積但高強度的 3D 列印的多層結構若沒有良好的黏合, 將會從各層間解體 尤其列印面積大時, 溫度差更容易產生這種現象 而 C...
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2014年12月12日 星期五

用 AVR 控制 Mini 12864 LCD 模組

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進了一款 LCD 來測試 這是一片 128x64 點的 LCD, 體積接近前篇 用 AVR 控制 OLED (LY096YB-128064 黃藍雙色) 的 OLED OLED 很薄, 顯示效果也不錯, 但是那是在室內, 室外有強光的環境就常常看不清楚 所以找這片來看...
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2014年11月16日 星期日

實作 Bresenham 直線演算法

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這次要玩的是比較軟體一點的東西：Bresenham's line algorithm Wiki 上的中文翻譯是 "布雷森漢姆直線演算法" 這原本是圖學在用的, 在研究 3D 印表機的韌體時注意到註解裡有寫這 才發現原來它也可以拿去用在機械控制上 ...
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2014年10月2日 星期四

在 ubuntu 14.04 上開發 Mediatek LinkIt ONE 應用 (純文字無 Arduino)

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最近搞新玩具搞到焦頭爛額, 換個輕鬆的(?)玩一下 這是今年 Computex 時就展出的聯發科 LinkIt ONE  穿戴銷魂方案XD 裡面裝了 MCU + GSM + GPRS + WIFI + BT + GPS + MicroSD + Audio 一堆, 只收 7...
2014年8月8日 星期五

用 A4988 控制步進馬達

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為了做一些工具所以研究了一下 3D 印表機的步進馬達部份 以前寫過一篇 透過 L297 / L298 控制四線式步進馬達 這兩顆 IC 一顆是產生時序, 另一顆則是 H 橋 兩個合起來就可以讓 MCU 可以只用 clock 便可讓步進馬達依照 clock 速度旋轉 而現...
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2014年7月9日 星期三

用 AVR 控制 Wii Remote Camera

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新玩具入手 這是 Wii Remote 前端的紅外線攝影頭 幾年前寫過一篇 在 Linux 下控制 Wii Remote 有描述過透過藍牙來聯繫 Wii Remote 接著再透過函式庫取得 Wii Remote 看到的紅外線點來搞些應用 這東西在當年可是領先的科技,...
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2014年6月19日 星期四

自製退伍計時器

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這個計畫早在去年就已經開始 不過做了半成品後就放著了, 直到今年... 抽中了！XD 我又可以進去算日子了 (雖然只有 5 天XD) 所以馬上又把計畫重啟並完成