因Yahoo!奇摩部落格將於2013年12月26日終止服務故遷移至此
因為某個自訂計畫需要
又開始玩步進馬達
這次找來懶人方案 L297/L298
前篇 用 8051 控制四線式步進馬達 中提到
我們可以用四顆電晶體來控制電流流向
進而得到一組可以正反向電流輸出接口
這種電路叫做 H 橋 (H Bridge)
由於四線式步進馬達有兩組線圈
或說是多組線圈交互排列, 基偶數並聯輸出成兩組 (這樣說好像更複雜了XD)
因此, 我們會需要兩組可正反向電流輸出接口
結果就是 8 顆電晶體, 光接線就飽了
由於這堆晶體會放出高熱 (因為不斷的開關大電流)
就算用洗板, 也要想辦法把這堆晶體配置到有散熱片的地方
這會有點麻煩
因此就有懶人方案 : L297, L298
整個系統方塊圖如下
