這是一個很久以前買的模組
一直沒空搞它, 由於它上了四顆感測器, 這要翻不少文件
還要找一堆轉換公式, 麻煩極了, 所以就先丟著, 直到我又收到單子(?)才重啟
這貨是飛行玩具在用的, 像是四槳直升機, 用來感測機體的位置與方向
如上圖標示, 它的四顆感測器分別為:
加速度計 ADXL345
陀螺儀 L3G4200
電子羅盤 HMC5883
氣壓計 BMP085
搜尋 datasheet 時建議搜尋模組型號 GY-80, 這樣可以找到網頁一次給足所有資料
一個一個貼下去找反而麻煩, 而且還不會有範例程式