人體自動化實驗室 (HAL): 2009

2009年10月17日星期六

x86 系統上編譯 GTK on DirectFB

本文在 2009/10/17 11:04 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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第 3 次編譯囉XD
這次的目標是 Multi-application core
之前兩版都是單一程式的版本
在 1.1.0 還 1.20 以後完整版 fusion 啟動
到了 1.3.0 以後 fusion 從 DirectFB 抽出
可以獨立使用
所以嘛...編譯過程會有些不同
再紀錄一下唄~

測試平台 :

在 Linux 下控制 Wii Remote

本文在 2009/10/17 10:15 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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嗯...兵單來了...囧
好吧, 夢想還沒完成, 只能暫時放下, 先輸出文件

要連線到 Wii 手把, 需要準備一個藍牙傳輸設備
大概就長這樣

叫做 bluetooth usb dongle 的樣子
類似網路卡這樣
藍牙傳輸類似網路傳輸
用一個位址找裝置
這位址可以代理,有類似DNS的查詢機制
建立連線後就像網路那樣序列傳輸

2009年10月5日星期一

製作指揮 Wii Remote 專用光筆

本文在 2009/10/05 14:44 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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我們有了架設 Wii 手把的架子
接著就可以用紅外線 LED 來指揮手把了

這裡有一篇別人寫的, 詳細的文章：
實作Wiimote互動電子白板

各種 LED 實驗：
Wii Remote IR sensitivity

這裡有一堆軟體：
Johnny Chung Lee > Projects > Wii

設計重點：
利用 Wii Remote 前端的紅外線攝影機 (IR Camera 或稱 Infrared Camera)
用紅外線 LED 對該攝影機發射紅外線
Wii Remote 硬體可以追蹤攝影機看到的光點並傳回所有光點的座標
然後我們就接收 Wii Remote 傳回的座標訊息來做些花樣
這東西可以用電腦 + 攝影機來實現
但是效率會很差, 畢竟軟體玩不贏硬體加速
除此之外 Wii Remote 內建攝影機有 1024x768 這超高的解析度
一般 USB 攝影機就算能做到, 精確度也不會比它好

OK!
別人都寫齊了, 那我寫啥?
當然要有些不一樣
重複的工作就別做了
我做的東西主要是用在一般 LCD 螢幕上
不要投影機, 短距離用的
這有何不同?
如同上面別人寫的, 反光幕材質和效果有關聯
可是液晶螢幕可不能裝反光幕
裝了畫面就看不到了
所以光筆的設計就不相同了
我就列出實驗過失敗的, 以及最後的成品

2009年9月13日星期日

製作 Wii Remote 固定架

本文在 2009/09/13 13:27 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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為了把 Wii 手把固定到三腳架上, 一個轉接架是必要的
可是...這玩意兒好像買不到?
只好自己做囉
於是, 用石膏模型工法翻一個

首先, 用油土取型
在這之前先在手把上塗上水性離型劑

2009年7月27日星期一

用 PIC16F887 製作電容式觸控開關

本文在 2009/07/27 16:24 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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口試結束, 陸續釋放文件
如果沒有被惰性攻陷的話...XD

電容式觸控資料可以由 Microchip 的 Application Note 獲得
本文主要參考 Application Notes 1101, 1102, 1103, 1104
內容由該四篇中取出

2009年4月29日星期三

用石膏製作模型的原型

本文在 2009/04/29 23:58 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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只顧著做週邊設備卻忘了本體進度...
利用洗板時間把這篇 flush 出來, 繼續趕工軟體

續前篇用水晶膠 (環氧樹脂) 製作模型
兩次的環氧樹脂製程實在太漫長了
至少要 5 天 !
矽膠模 8 小時 x2 + 環氧樹脂 2 天 x2
時間成本太昂貴了
如果沒法滿足需求, 每多加工一次就要多 2.33 天 !
所以更快速的材料是必須的
於是又上網尋找, 找來了某廠製的印模粉和石膏粉
印模粉是藻膠, 植物提煉
硬化速度非常快
對人體無害, 可對人體取型
牙醫用它來複製牙齒形狀
大人玩具廠商用來複製 [beep!] XD
石膏就很常見了, 沒啥好說的

2009年4月3日星期五

用水晶膠 (環氧樹脂) 製作模型：失敗總合

本文在 2009/04/03 01:11 發表於 Yahoo!奇摩部落格
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續前篇用水晶膠 (環氧樹脂) 製作模型

對於第一次學習的事物, 沒有那種一次就會成功的
一定都要繳些學費才行
尤其在沒有人協助的情況下
這學費就會稍微給他貴一點...囧
這篇紀錄下所嘗試過的失敗
如果只是一兩次失敗就沒什麼
由於這些花了不少錢, 所以一定要記(?)

首先是原型的材料
第一次試的是紙黏土