這次要玩的是比較軟體一點的東西：Bresenham's line algorithm
Wiki 上的中文翻譯是 "布雷森漢姆直線演算法"
這原本是圖學在用的, 在研究 3D 印表機的韌體時注意到註解裡有寫這
才發現原來它也可以拿去用在機械控制上
對於 3D 印表機來說這是非常重要的核心程式
準確的一邊走一邊擠出適量的料, 這機器絕大多數的工作時間都是在做這
而實現這動作的程式就是布雷森漢姆直線演算法
我所拿到的印表機韌體在這裡寫了非常多的程式, 就為了能讓它安分的走直線
所以我把它研究了一下, 然後重新寫成自己的版本給新玩具使用
這演算法的精神在 wiki 上已經寫得很詳細了, 都是中文字
我不認為有必要再重複, 所以只紀錄應用時的小修正
