在東莞 / 深圳到處晃

因為產品上線, 且這次生產軟體由我動手, 所以就飛了！
去東莞待了兩週多, 工作內容就跳過, 那不能說
一到五工作, 中間經過兩個週末, 總不能都蹲在飯店吧！
所以就出去晃晃, 然後記下來

自製土砲車床 Part-2

接續前篇 自製土砲車床 Part-1
我們準備好馬達和夾具, 就可以組裝機台了

自製土砲車床 Part-1

颱風天就是要做車床啊不然要幹嘛？XD
做出來外觀就如上圖, 非常土砲, 完全是為了特定用途打造
所以它沒法做太多事情, 連車木條都做不到 (沒有另一邊的頂針)
主要參考這篇文章：自製迷你金工木工兩用車床
但是我並沒有完全採用他的設計, 因為有些零件買不到了
而且他有委外加工的項目, 那......很...貴...
我就是要閃委外加工才做這的, 所以只做到我需要的部份
但就算只是個土砲也是花了我不少心力
開始前建議先閱讀上面那個別人寫的 "自製迷你金工木工兩用車床" 文章
那是屬於比較通用型的機台, 和我這特定用途的相比他的比較好用
而且我的機器製作上會高度依賴 CNC 雕刻機
若要照我的作法你得先有台 CNC 雕刻機才行XD

土砲 CNC 雕刻機完成驗收

本實驗室的土砲 CNC 雕刻機終於完成驗收, 確認工作正常


這裡記下最後幾步的修正

自製光纖閃燈

看到老外做這個：fiber strobe
拿 fiber strobe 去 Google 通常會找到光纖照明類的產品
不過有老外把它拿去接閃光燈, 所以改稱 "光纖閃燈"
本實驗室進了兩條, 這是比較粗的一條

另有一條細的還在規劃中, 還沒想到要怎麼玩
拿手電筒從光纖一端照射, 光線在光纖內部反射, 經過彎曲的光纖仍可從另一端出來
而且仍保有相當的亮度, 此為照明用光纖, 用於裝飾用
拍賣上購得, 網路上賣這東西的賣家目前只找到一位

用 AVR 控制 WS2812 LED

最近看到這款新型的 LED
LED 只有亮和暗兩種狀態, 所以如果要半亮或微亮就必須用 PWM 快速的開關來產生半亮效果
一顆 LED 不難做, 但是如果要彩色那就是個機車的問題
彩色 LED 是三種顏色的 LED 做在一起, 也就是紅藍綠三色
然後透過 PWM 改變三種顏色的亮度來產生多種顏色, 三種顏色就要三通道 PWM
PWM 不一定要硬體 PWM, 可以用一個 timer 加上無限迴圈一直監看數字然後設 GPIO
但是有幾通道就要有幾隻腳, 一個燈就要三隻, 多燈共用又有亮度問題
若分到的時間太少就不夠亮, 這問題是很機車的
所以 WS2812 這顆只需要一隻腳就能串接無限顆的彩色 LED 簡直是救星XD
不過因為只有一隻腳, 不像 SPI 那樣有同步 clock, 因此時間就要算得很準才行

土砲 CNC：G code 轉換軟體

接續前篇：土砲 CNC：控制界面軟體

本實驗室在使用 pycam 以後感到十分困擾, 於是就自己拼了一個 G code 轉換器
如同 pycam 一樣, 其功能是輸入模型, 輸入參數, 然後我這軟體會分析
最後做出一組 G code 讓機器能切出和模型一樣外型的實體出來
做了以後終於了解這個問題有多機車XD
經過許多的妥協終於完工, 耗時兩個月半
當看到 "妥協" 兩字就要知道和 CNC 的機構一樣, 絕對不是完美的, 都是有漏洞的XD
做過這軟體以後對於 CAD 類軟體收取高額費用就比較能接受
不過我還是不會買, 要買也是公司去買, 不干我的事！XD
所以如同前面自製 CNC 機器, 如果你期望我這自製軟體能有商業軟體等級的轉換能力
我會建議你放棄吧, 乖乖去 Windows 上用商業軟體 (不管如何取得！XD)
這軟體適合給堅持蹲在 Linux 系統上開發的用戶, 以及對於 G code 轉換器有興趣的用戶
一般用戶請迴避, 感謝XD